一种棒料的上料机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种棒料的上料机器人抓手，包括承载座，所述承载座的前端套接有滑动座，所述滑动座的左侧转动连接有第一连接杆，所述滑动座的右侧转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆远离滑动座的一端转动连接有左侧抓手，所述第二连接杆远离滑动座的一端转动连接有右侧抓手，所述左侧抓手与第一连接杆的连接处设置有第一连接筒座，所述右侧抓手与第二连接杆的连接处设置有第二连接套筒座，所述滑动座的正面中间处固定连接有齿槽板，所述驱动电机的左侧设置有驱动主轴，所述驱动主轴的外壁安装有驱动齿轮，通过左侧抓手和右侧抓手能够有效的对棒料进行抓取，降低人工劳动力，能够有效的提高棒料的上料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种棒料的上料机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921699373.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210589340U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘碧波周海强赵建廷
申请人 ：
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921699373.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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