本实用新型公开机器人技术领域的一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座，所述底座内固定设置有微型气缸，所述底座顶部左右侧对称固定设置有L形支架，所述活动柱位于底座顶部中央，两组所述L形支架相对一侧顶部均开设有凹槽，左右侧所述从动连杆一相对一侧底部固定设置有与活动柱配合的扇形齿轮，左右侧所述从动连杆二位于左右侧从动连杆一外侧，两组所述从动连杆一之间顶部设置有两组结构相同的承接板机构，本实用新型方便通过夹持爪机构对不同直径的棒料进行夹持，大大提高实用性，降低使用成本，同时可以很好的避免夹持力过大对棒料造成损坏，大大降低了成本，保证上料稳定性。