本实用新型公开了一种用于吊车钢梁轨道压板螺栓孔的轨道式定位钻孔装置，本装置的两根导轨设于吊车钢梁表面并与吊车钢梁中心线对中，四个行走轮设于两根轮轴并且位于两根导轨沿导轨行走，两根轮轴的两端分别延伸至吊车钢梁两侧，四个卡位板设于两根轮轴的两端并卡位于吊车钢梁两侧，两根连杆间隔设于两根轮轴，并且两根连杆与吊车钢梁中心线两侧的孔位连线重合，两块定位板设于两根连杆一端并且中心开有通孔，两根定位销分别插入两块定位板的通孔内，两块定位孔板设于两根连杆另一端，两个定位框架设于两块定位孔板端面。本装置实现吊车钢梁螺栓孔的快速精准定线、定位以及钻孔的一体化操作，提高钻孔质量和效率，降低生产成本。