本实用新型涉及砝码技术领域，尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。机架内从左到右依次设置有标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车，在标准砝码小车上放置有标准砝码，在第一待测砝码小车和第二待测砝码小车上均放置有待测砝码；在机架上设置有分别用于搬运标准砝码和待测砝码的第一机械手和第二机械手。本实用新型使用时第一机械手将标准砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回，第二机械手将第一待测砝码小车或第二待测砝码小车上相应的待测砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回；在第一机械手移回的时候，第二机械手可以载着待测砝码向比较仪移动，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。