本发明公开了一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法，包括架体，所述架体上设有移动平台，所述移动平台上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述架体上还设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有竖直朝下的伸缩装置，所述伸缩装置端部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有导向管，所述导向管中穿设有吊绳，所述吊绳上端与收卷装置相连，吊绳下端通过吊挂件与托盘相连，所述托盘正下方设有质量比较仪，所述架体上还设有砝码盘，所述砝码盘上设有呈矩阵布置的砝码，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘。解决了现有技术中毫克砝码不便抓取，测量误差大的技术问题。具有高效、快速抓取，对砝码损伤、磨损小，测量误差小的优点。