本实用新型涉及一种免布线铁路列车接近安全警示设备，包括有车轮感应装置，车轮感应装置上通讯连接有报警装置，车轮感应装置包括有安装支架，安装支架底部设置有轨道侧方定位卡榫，安装支架上设置有承载板，承载板上设置有传感器组件、控制盒，传感器组件与控制盒电性连接。由此，通过安装支架与承载板的配合，可以有效贴合在轨道内侧安装，不占用额外的空间，且车辆行驶期间能够被有效感知。采用非接触式磁感装置，感应更为精确，辨识度高。可以在铁路沿线进行布局，满足路段内的运行报警需要，且可以实现声光告警，辨识度高。整体构造简单，易于制造和装配。