本实用新型公开了一种地质勘探用钻探取样装置，包括固定框，所述固定框内设置有衔接架，而衔接架上竖向穿插有螺纹杆，固定框上设置有电机；所述衔接架上设置有衔接框，而衔接框内设置有一号电动伸缩杆。电机通过螺纹杆将会带动衔接架垂直运动，并且其衔接架将会带动其衔接框下压。一号电动伸缩杆可带动其取样筒下压，使得取样筒压入泥土中进行取样操作。四号电动伸缩杆将会带动其铲刀进行下压，从而铲刀对其取样筒周边的泥土铲松，随后配合工作人员将其铲松的泥土搬运走，可方便将其取样筒中的泥土取出。可通过三号电动伸缩杆带动其限位架垂直运动，使得限位架通过滑竿改变其限位框的角度，而限位框则通过旋转机构在其衔接框上转动。