一种汽车顶盖加工定位抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种汽车顶盖加工定位抓手，其包括：支架，夹紧单元，吸盘单元，换枪盘单元，其中所述夹紧单元分别设置在所述支架的第一至第四位置，所述换枪盘固定在所述支架的中部，所述吸盘单元分别设置在所述支架的第一至第四侧支架上，其中所述夹紧单元包括：连接架，锁定颚，夹齿机构，其中所述连接架上延申有与所述支架配接的固定杆，所述锁定颚固定在所述连接架第一位置，所述夹齿机构连接在所述连接架第二位置，以供所述夹齿机构驱动其钩爪端旋转后与所述锁定颚形成咬合状，籍此实现机器人抓手可切换功能，从而更好的适配对应的汽车顶盖类型的夹持固定。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车顶盖加工定位抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022528263.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213614924U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
赵加雄张文炳孟波涛
申请人 ：
上海更酷汽车装备有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区申富路611号9幢101室
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
季永康
优先权 ：
CN202022528263.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/047 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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