玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕
授权
摘要
本实用新型公开了玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕，包括固定座，所述固定座的内侧壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱的底部焊接有从动齿轮，所述从动齿轮滑动连接于固定座的内侧壁，所述固定座的一侧开设有连槽，所述固定座靠近连槽的外侧壁安装有第一电机，所述第一电机的底部输出轴焊接有转轴，所述转轴的底端固定连接有第一主动齿轮；通过第一电机带动旋转柱转动，带动第一悬臂和第二悬臂旋转，同时，通过第一液压缸带动第二悬臂以第一悬臂的端部转动，第二液压缸带动安装切割臂的第三支架以第二悬臂的轴线移动，第二电机带动第三支架自转，实现了安装切割臂的第三支架的多角度高自由度的移动，适用性更加广泛。
基本信息
专利标题 ：
玻璃家具切割工序多自由度机器人手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022532418.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN213596157U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
刘余晖
申请人 ：
江西瑞晶家饰有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市信丰县工业园区水东大道
代理机构 ：
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴鸣
优先权 ：
CN202022532418.0
主分类号 ：
C03B33/00
IPC分类号 ：
C03B33/00
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C03
玻璃；矿棉或渣棉
C03B
玻璃、矿物或渣棉的制造、成型；玻璃、矿物或渣棉的制造或成型的辅助工艺
C03B33/00
冷玻璃的裁割
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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