真空对盒工序用搬运机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种TFT-LCD行业真空对盒工序用搬运机器人,包括下手臂,所述下手臂上设置有位于两侧的侧臂和至少1个位于中侧的中臂,所述中臂上设有至少1个通过喷出气流将玻璃托起的喷气口;所述喷气口通过导气管与外设气泵连接;所述侧臂或中臂上还设有一检测装置;所述外设气泵、所述检测装置与控制装置连接;所述侧臂上设置有至少1个的真空垫片。本实用新型涉及的喷真空对盒工序用搬运机器人的喷气口设于面板象素区,且与搬运玻璃没有接触,避免面板象素区出现亮点和断胶;当搬运的面板尺寸发生变化时,无需移动喷气口,减少了设备的空闲时间,提高设备的使用效率。

基本信息
专利标题 :
真空对盒工序用搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720149314.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-05-25
授权号 :
CN201030554Y
授权日 :
2008-03-05
发明人 :
郭飞翔
申请人 :
北京京东方光电科技有限公司
申请人地址 :
100176北京市经济技术开发区西环中路8号
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
刘芳
优先权 :
CN200720149314.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J3/02  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2017-06-23 :
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101729160023
IPC(主分类) : B25J 9/00
专利号 : ZL2007201493143
申请日 : 20070525
授权公告日 : 20080305
终止日期 : 无
2015-07-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101717346244
IPC(主分类) : B25J 9/00
专利号 : ZL2007201493143
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京京东方光电科技有限公司
变更后权利人 : 京东方科技集团股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市经济技术开发区西环中路8号
变更后权利人 : 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 北京京东方光电科技有限公司
登记生效日 : 20150616
2008-03-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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