搬运用机器人
授权
摘要
本发明提供搬运用机器人(1)，其使设置的空间变得紧凑，能提高工件的搬运速度，且能很容易地避免对外围设备的干扰。所述搬运用机器人(1)包括：基台(3)；旋转底座(4)，其以相对于基台(3)能够围绕大致水平的第一轴线(A)旋转的方式设置；第一臂(5)，其以能够围绕第二轴线(B)摆动的方式设置在旋转底座(4)上，所述第二轴线(B)与跟第一轴线(A)平行的轴线正交；第二臂(6)，其以沿第一臂(5)的长度方向能够移动的方式设置在第一臂(5)上，由第二臂(6)的前端来支撑手腕单元(7)，所述手腕单元(7)能够保持所搬运的工件。
基本信息
专利标题 ：
搬运用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107639625A
申请号 ：
CN201710588933.0
公开（公告）日 ：
2018-01-30
申请日 ：
2017-07-19
授权号 ：
CN107639625B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
莲尾健
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋融冰
优先权 ：
CN201710588933.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20170719
申请日 : 20170719
2018-01-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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