本实用新型公开了一种室内伸缩门驱动装置，包括第二壳体和第四壳体，所述第二壳体的内部设置有滚轮，所述第二壳体的上端固定连接有第三壳体，所述第三壳体的内壁固定连接有第一电机，所述滚轮的外表面固定连接有防滑套，所述防滑套的外表面啮合连接有限位槽，所述第四壳体的上端设置有第一壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的右侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有齿条，所述齿条的下端固定连接有限位条，所述限位条的外表面设置有滑槽。本实用新型中，通过滚轮和第一齿轮使门框平稳移动，实用性提高。