本实用新型一种隧洞钢衬段脱空检查移动装置，包括支撑结构、敲击系统、操作控制系统、照明系统、电源系统和储物空间；所述支撑结构为设有四条支腿的方形架结构，以固定敲击系统、操作控制系统、照明系统、电源系统及储物空间；所述敲击系统与支撑结构下部的四条支腿焊接固定；所述操作控制系统用于控制敲击系统、照明系统及电源系统，位于支撑结构的上部平台，并与其焊接固定；所述照明系统通过螺栓固定在支撑结构的前侧、左侧、右侧及下侧；所述电源系统位于支撑结构的上部平台，并与其焊接固定；所述储物空间，设于支撑结构及敲击系统之间。本实用新型操作简便，工作效率高，检查成果质量高，成本低，尤其适用于长距离的隧洞检查。