本实用新型提供一种抽拉式的嵌入式热敏打印机，包括内壳、抽拉组件、打印组件和纸仓组件，内壳内设置有导轨，抽拉组件包括面板和滑板，面板盖合开口，面板贯穿设置有出纸口，滑板位于容纳腔内并与面板固定连接，滑板与导轨配合，滑板可相对于导轨沿导轨的延伸方向移动，打印组件包括打印支架、胶辊、驱动电机和热敏片，胶辊、驱动电机和热敏片均设置在打印支架上，打印支架设置在滑板上，驱动电机驱动胶辊转动，胶辊与热敏片相对并形成走纸通道，纸仓组件包括设置在滑板上的纸仓支架，走纸通道连通在出纸口和纸仓支架之间。利用抽拉组件可使得打印组件和纸仓组件整体拉出，通过较大的操作空间，可方便地在纸仓支架更换打印纸。