本申请涉及车辆室内供热技术领域，尤其是涉及一种利用内燃机排气热能供热的循环系统及车辆。所述循环系统包括：储液构件，用于存储循环液体；排气换热器，其气体流道连通内燃机的排气端；循环泵，用于将所述储液构件内的循环液体泵送至所述排气换热器的液体流道，以使进入所述液体流道内的所述循环液体与进入所述气体流道内的内燃机排气进行热交换；暖风芯体，连通所述储液构件和所述排气换热器的液体流道。本申请提供的循环系统利用内燃机排气热能加热循环液体，为车辆室内供热，一方面具有供热量高、供热迅速的优点，另一方面循环系统在启停时无需改变内燃机的排气管路，不会引起排气背压改变，因此不会增加额外的燃油消耗。