本实用新型公开一种具有协同驱动结构的传动齿轮加工用铣床，将铣床加工细分为多个环节，通过设置减速电机、转动电机及驱动电机，分别对不同环节进行控制，通过传动带带动固定罩和两个支撑滑板在滑槽的内部进行往复运动，驱动电机通过变速箱带动铣刀转动，再通过减速电机带动转盘转动，使铣刀对转盘上的物料进行加工，从而减少齿牙瑕疵的出现，提高生产的齿轮的成品率；且通过设置PLC控制器，对各个电机进行自动控制，实现所有电机之间的协同工作，进一步避免加工出的齿轮的齿牙出现瑕疵，大大了提高了产品质量。