本申请实施例提供一种尾气检测装置以及系统，所述尾气检测装置包括：尾气导流管，与排气管道连接，被配置为向所述排气管道排放的尾气提供延长的通道；多个采集单元，被配置为设置于所述尾气导流管上且与所述尾气导流管内的所述尾气接触，以检测所述尾气的特征参量；长度可调节的连接装置，被配置为将所述尾气导流管连接于所述排气管道所在的载体上。本申请实施例提供的尾气检测装置结构简单、体积小，便于现场试验装卸以及布置，且本申请的实施例采用简易部件测量汽车尾气特征的同时可以通过长度可调节的连接装置防止由于车辆剧烈颠簸而造成尾气检测装置从车身(即载体)掉落。