本实用新型涉及基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其主要包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元，偏瘫侧躯干支撑机构用于固定在患者躯干的偏瘫侧，以调整患者功能活动中头颈、上躯干的姿势及肌张力；偏瘫上肢手支撑机构用于约束固定患者的偏瘫上肢手，以调整患者功能活动中偏瘫上肢手的动态肌张力，压力感应单元用于监测反馈功能活动中上肢手的异常屈曲张力。本实用新型能够被动矫正脑损伤偏瘫患者功能活动中头颈、上躯干向偏瘫侧的侧屈异常对线；通过压力传感器的提醒反馈，患者可主动调整偏瘫肩带上肢手的异常屈曲痉挛模式，减轻治疗师工作强度；可为患者的家庭训练做有效监督，保证其家庭康复质量。