本实用新型公开了一种直线电机一级倒立摆，包括导杆、滑块单元、伺服电机、基座、传动单元、控制系统；所述传动单元包括第一固定座、第一滑轮、第二固定座、第二滑轮以及皮带，所述第一固定座和所述第二固定座呈“几”字型且内部中空；所述滑块单元包括摆杆、连接杆、小车、角度编码器；摆杆通过角度编码器发送信号给控制系统，控制系统输出信号通过伺服电机控制小车运动。本实用新型通过“几”字型固定座，简化安装过程，便于定中心，防止小车运行不畅导致实验数据不准确；同时固定座的外壳可以保护滑轮与皮带，防止实验人员受伤。