本实用新型涉及一种称重自选式用餐设备，包括用于展示可销售菜品并提供销售的菜品展示柜、用于存储盛器的盛器存储单元、用于将盛器运输至指定位置的盛器运输单元、用于将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中的菜品拾取单元及用于对菜品进行称重及反馈的菜品称重单元，盛器运输单元、菜品拾取单元和菜品称重单元连接至控制器。本实用新型可以针对大人流量食堂，实现快速部署、销售、结算的需求，适合新食堂打造和现有食堂升级等不同项目；实现菜品多样化，保证就餐营养；保证快速就餐的同时可以实现一定程度上的菜品多样化；整个点餐过程中可以没有人为介入，有效保证用餐环境的单纯，食品卫生得到有效保护，便于排查和管控。