本实用新型涉及机加工设备的技术领域，尤其是一种双上料式自动刮边机。包括机架、进料滑道、切削机构、上料机构、入料机构、卡具和夹紧机构，机架的一端设置两组进料滑道，进料滑道的出料口设有挡板，所述进料滑道的出料端与上料机构和入料机构依次衔接，入料机构将待加工管件从上料机构移至卡具上，卡具为可纵向开合的结构，夹紧机构与卡具连接带动带动卡具开合，切削机构横向设置在卡具的两侧。与现有技术相比，本实用新型将刮边工序的进料、传送、给料和切削和卸料实现机械自动化，节省人力，提高了操作的安全性，进料方式采用双进件滑道，第一机械爪轮流交替式工作，机械化程度高，加工效率提高。