本发明描述了一种马达驱动致动器装置，其包括致动器马达；控制模块；用于接收外部电源的输入端；和电池组。电池组电连接成选择性地驱动致动器马达并且可电连接到外部电源用于充电。在对电池组充电期间，控制模块配置成：接收表示电池组的经测量的充电量水平的数据；将经测量的充电量水平与在仅电池电力控制下完成至少两次电池关闭事件所需的预定充电量水平进行比较，其中电池关闭事件涉及将致动器装置移动到故障安全位置；以及如果经测量的充电量水平等于或大于预定充电量水平，则向与致动器装置相关联的其他内部部件指示电池状态。在随后的致动器装置操作期间，控制模块配置成：检测并确定外部电源的有效性，并且如果确定外部电源无效，则指示引起电池放电的电池关闭事件，使得电池中仍将存在足够的充电量来完成至少一个另外的电池关闭事件；以及随后检测外部电源何时变得有效，并且在外部电源控制下恢复致动器装置操作，同时将电池组再充电到至少预定充电量水平。