一种用于位置确定的方法(100)，所述方法具有下述步骤：使用布置在所述车辆(1a)、机器人(1b)和/或移动设备(1c)上的至少一个传感器(3)从所述车辆(1a)的、机器人(1b)的或移动设备(1c)的环境(2)中检测(110)测量数据(4)；将所述测量数据(4)压缩(120)成压缩体(4a)；在地图(5)中搜索(130)所述压缩体(4a)，其中，所述地图(5)将压缩体(4a)至少与在二维或三维空间中的位置或者姿态(5a)关联；响应于在所述地图(5)中找到所述压缩体(4a)而考虑使用(140)由所述地图(5)与所述压缩体(4a)所关联的位置或者姿态(5a)，以求取所述车辆(1a)的、机器人(1b)的或移动设备(1c)的位置或者姿态(6)。一种用于创建用于位置确定的地图(5)的方法(200)，所述方法具有下述步骤：使所述车辆(1a)、所述机器人(1b)或所述移动设备(1c)运动(210)到预给定的区域(50)内的不同的测量位置(51‑53)处，在所述区域中，所述地图(5)应该能够实现所述位置确定；在每个测量位置(51‑53)处，从所述车辆(1a)的、机器人(1b)的或移动设备(1c)的环境(2)中检测(220)测量数据(4)；将所述测量数据(4)压缩(230)成压缩体(4a)；将所述压缩体(4a)至少与所述测量位置(51‑53)相关联地存储(240)在所述地图(5)中。