一种运载工具(1)，优选地是无人驾驶和/或自主运载工具，例如机器人，该运载工具(1)包括：推进系统(10)，其被布置成推进运载工具(1)，包括包含第一轮(11A)的一组轮(11)和/或包含第一履带(12A)的一组履带(12)；沉积装置(20)，其用于沉积包括聚合物组合物(PC)的泡沫F；以及控制器(30)，其被布置成控制沉积装置(20)和可选地推进系统(10)，其中，沉积装置(20)包括：一组贮存器(100)，其包括被布置成在其中分别接收聚合物组合物(PC)的第一组分(C1)和第二组分(C2)的第一贮存器(100A)和第二贮存器(100B)；可选地一组泵(200)，其包括第一泵(200A)和第二泵(200B)，其被布置成分别从第一贮存器(100A)和第二贮存器(100B)泵送第一组分(C1)和第二组分(C2)；融合腔(300)，其经由包括第一入口通道(400A)和第二入口通道(400B)的一组入口通道(400)与该组贮存器(100)流体连通，其中，融合腔(300)被布置成在其中融合第一组分(C1)和第二组分(C2)，以提供聚合物组合物(PC)的前体(P)；以及一组沉积喷嘴(500)，其经由包括第一出口通道(600A)的一组出口通道(600)与融合腔(300)流体连通，该组沉积喷嘴(500)包括第一沉积喷嘴(500A)，该第一沉积喷嘴(500A)包括静态混合器(700A)，该静态混合器(700A)被布置成混合前体(P)，以至少部分地由前体(P)生成泡沫(F)。