确定因素的各自影响
公开
摘要
用于确定导航通过环境的自主载具附近的多个因素的各自重要性分数的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。各自重要性分数表征每个因素对由自主载具的规划子系统生成的规划轨迹的相对影响。在一个方面中，一种方法包括将环境的不同状态作为输入提供给规划子系统，并作为输出从规划子系统获得相应规划轨迹。基于规划轨迹之间的差异度量来确定处于一种状态但不处于另一种状态的一个或多个因素的重要性分数。
基本信息
专利标题 ：
确定因素的各自影响
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114303041A
申请号 ：
CN202080061057.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
K.里法特丁恺S.罗斯
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202080061057.6
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G05D1/02 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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