本发明涉及一种用于牙齿植入物放置的系统、方法和计算机程序。该系统包括用于对牙齿植入物进行建模的柱，每个柱用于将其连接到患者的牙齿植入物中，其中每个柱包括由放射可视材料制成的多个第一定位器；参考元件，其适于围绕所述患者的牙齿定位，其中所述参考元件包括一系列第二定位器，所述第二定位器由放射可视材料制成，以预定距离和位置分布在参考元件的表面上；图像采集系统，用于获得支柱和所述参考元件的三维图像；以及处理单元，被配置成通过实施算法处理获得的所述三维图像，所述算法计算图像中存在的每个柱的位置和轴向方向，提供文件。