生产系统
公开
摘要
具备工作机械(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载机器人(25)的无人搬运车(35)、以及控制无人搬运车(35)和机器人(25)的控制装置(40)，在工作机械(10)的加工区域内配置有识别图形。控制装置(40)在示教操作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，将通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像存储为基准图像，在无人搬运车(35)以及机器人(25)反复动作时，在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下，根据通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像以及基准图像，推定机器人(25)的当前姿势与示教操作时的姿势之间的误差量，并根据推定的误差量，对机器人(25)的作业姿势进行修正。
基本信息
专利标题 ：
生产系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340842A
申请号 ：
CN202080061398.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
长末秀树中川昌昭大场勇太
申请人 ：
DMG森精机株式会社
申请人地址 ：
日本奈良县大和郡山市北郡山町106番地
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
戴涛
优先权 ：
CN202080061398.3
主分类号 ：
B23Q41/00
IPC分类号 ：
B23Q41/00 B23Q41/02 B23Q7/00 B23Q7/04 B23Q15/22 B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q41/00
按照大类B21，B23或B24；不针对某一特殊产品的金属加工机床的组合或联合
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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