本发明公开一种制动致动器。根据本发明的一个方面，提供一种制动致动器，所述制动致动器将活塞向制动垫侧按压或解除按压，并且通过电信号进行控制，所述制动致动器包括：动力产生部，通过电信号产生动力；主轴部件，从动力产生部接收动力以旋转，并且在外周面上形成有第一螺纹部；以及螺母部件，对活塞进行按压或解除按压，并且在内周面上形成有与第一螺纹部啮合的第二螺纹部，其中，第一螺纹部的相邻螺纹之间的螺距尺寸沿着旋转方向以预定周期变化。