驱动力传递装置及机器人手
实质审查的生效
摘要
技术问题：对输入侧的旋转轴线与输出侧的旋转轴线不平行的驱动力传递装置的齿隙进行改善。技术方案：驱动力传递装置(1)包括如下的第一旋转部(2)、第二旋转部(3)以及球体(5A、5B、5C)。首先，第一旋转部(2)对驱动力的输入输出中的一方进行承担并且具有凹面(7)，第二旋转部(3)对驱动力的输入输出中的另一方进行承担并且具有嵌入凹面(7)的凸面(13)。此外，球体(5A、5B、5C)被保持于凹面(7)与凸面(13)之间。此外，凹面(7)设置有分别对球体(5A、5B、5C)的每一个进行容纳的孔(32A、32B、32C)，凸面(13)设置有对球体(5A、5B、5C)各自的从孔(32A、32B、32C)突出的部分进行收纳的槽(29、30)。
基本信息
专利标题 ：
驱动力传递装置及机器人手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364498A
申请号 ：
CN202080062283.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
片山嘉丈
申请人 ：
加茂精工株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马淑香
优先权 ：
CN202080062283.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/00 F16H25/04 F16H25/18 F16H35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200907
申请日 : 20200907
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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