使用不同的传感器信息确定物体位置的方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种用于通过使用不同的传感器信息来确定物体位置的方法，至少包括以下步骤：a)将传感器信息读取到卡尔曼滤波器中(110)，b)将传感器信息与卡尔曼滤波器融合，其中卡尔曼滤波器提供对于多个状态(x)的估计值(x估计)以及与这些估计值(x估计)相对应的关于估计精度的信息(σ2)作为结果，c)通过对估计误差(X＝x‑x估计)位于误差带(±ε)内的精度概率(P(|Xt|<ε))的估计来监控卡尔曼滤波器的结果，其中通过使用多个条件概率来求取精度概率(P(|Xt|<ε))，其条件分别涉及至少一个先前时间步长的估计误差(Xt‑1,Xt‑2,…)。
基本信息
专利标题 ：
使用不同的传感器信息确定物体位置的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114391109A
申请号 ：
CN202080063042.3
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-08-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·普夫吕格尔
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
赵林琳
优先权 ：
CN202080063042.3
主分类号 ：
G01S5/02
IPC分类号 ：
G01S5/02 G01S19/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20200813
申请日 : 20200813
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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