本发明涉及PLC系统的错误状态控制方法，其中，包括：a)步骤，利用在用于PLC系统设定的计算机中执行的控制程序，来制作能够在PLC系统的中央处理装置执行并且使外部模块的信号打开、关闭或阻止的错误事件任务，并存储于PLC系统的存储器；b)步骤，由所述PLC系统的中央处理装置阶段性地执行存储于存储器的程序；c)步骤，由所述中央处理装置确认是否从所述外部模块接收到通知错误发生的信号；以及d)步骤，在所述c)步骤中接收到了通知错误发生的信号的情况下，通过执行错误事件任务来阻止所述中央处理装置以错误模式运行。