地下工地中的移动设备的定位
公开
摘要
根据本发明的一个示例方面，提供了一种方法，包括：接收工地的地下隧道系统的三维隧道模型(410)；接收所述地下隧道系统中的移动设备的二维位置数据(420)，所述二维位置数据包括多组x坐标值和y坐标值；在所述隧道模型中，在由接收到的所述位置数据中的x坐标值和y坐标值限定的移动设备位置处执行竖直平面射线投射操作(430)；以及基于所述射线投射操作和先前的移动设备位置的至少一个较早解析得到的z坐标值，确定所述移动设备位置的z坐标值(440)。
基本信息
专利标题 ：
地下工地中的移动设备的定位
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114391060A
申请号 ：
CN202080063901.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佩卡·马蒂凯宁
申请人 ：
山特维克矿山工程机械有限公司
申请人地址 ：
芬兰坦佩雷
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
蔡石蒙
优先权 ：
CN202080063901.9
主分类号 ：
E21F13/00
IPC分类号 ：
E21F13/00 G05D1/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F13/00
专用于地下条件的运输
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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