本发明提供了一种电动外科缝合器，该电动外科缝合器包括马达单元、可运动构件、控制器、传感器组件、砧座和相对平台表面。一种操作缝合器的方法包括控制马达单元以致动可运动构件从打开位置朝关闭位置运动。该方法也包括使用传感器组件来感测闭合数据。该闭合数据包括初始组织接触位置、形成于砧座与相对平台表面之间的间隙和砧座上的轴向力。该方法也包括将闭合数据传输到控制器。该方法也包括使用闭合数据来确定经调整的闭合速率或经调整的闭合行程中的至少一者。该方法也包括使用经调整的闭合速率或经调整的闭合行程中的至少一者来控制马达单元。