机器人致动中的细长医疗装置的负载感测
实质审查的生效
摘要
设备包括具有驱动模块基部部件和负载感测部件的驱动模块。细长医疗装置(EMD)被可移除地联接到隔离部件。隔离部件与作用在EMD上的实际负载以外的外部负载隔离开。隔离部件被可移除地联接到负载感测部件。负载传感器被固定到驱动模块基部部件和负载感测部件,从而感测作用在EMD上的实际负载。
基本信息
专利标题 :
机器人致动中的细长医疗装置的负载感测
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114364423A
申请号 :
CN202080065666.9
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
O·萨贝尔A·克拉克C·卡纳尔S·索坎瓦尔E·克莱姆
申请人 :
科林达斯公司
申请人地址 :
美国马萨诸塞州
代理机构 :
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 :
邹龙辉
优先权 :
CN202080065666.9
主分类号 :
A61M25/01
IPC分类号 :
A61M25/01 A61B1/01 A61M25/00 A61M25/08 A61M25/092 G01L5/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械;为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械;用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M25/00
导管;空心探针
A61M25/01
引入、导向、推进、定位或支持导管
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61M 25/01
申请日 : 20200714
申请日 : 20200714
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载