一种垂直耕种结构具有垂直生长塔及相关联输送机构，所述相关联输送机构用于使所述垂直生长塔在暴露于例如照明、空气流、湿度及营养支持等受控条件的同时移动通过受控环境。本公开描述提供用于在所述受控环境中输送垂直生长塔的具成本效益的机构的往复凸轮机构。所述往复凸轮机构可经布置以在输送所述生长塔通过所述受控环境时增加所述生长塔的间距以对在所述塔上生长的作物进行分度。本公开还描述塔梭动机构，所述塔梭动机构通过以下操作提供操作灵活性：使所述生长塔相对于所述垂直耕种结构的装载操作与卸载操作分离，且因此允许先在批次过程中抽出多个生长塔来进行收割，然后在单独过程中将新的生长塔装载到所述垂直耕种结构中。