本文讨论了用于确定与车辆控制器相关联的安全度量的技术。为了确定复杂系统(其可能是不可检查的)是否能够安全地操作，可以基于操作数据来识别各种操作状态(场景)，并将其与要调整的场景参数相关联。为了验证这种系统的安全操作，可以识别场景以供检查。该系统的子系统的误差度量可以被量化。除了其他系统/子系统的随机误差之外，误差度量也可以被引入到场景中。场景参数也可以被扰动。可以在模拟中实例化任何大量的这种扰动，以测试例如车辆控制器。可以基于该模拟来确定与车辆控制器相关联的安全度量以及任何失败的原因。