用于提供触觉指导的系统和方法
公开
摘要
一种方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机器人装置以将所述第一点约束到所述虚拟对象；确定所述第一点在沿所述虚拟对象的阈值位置处；以及控制所述机器人装置以将所述第二点引导到所述虚拟对象。
基本信息
专利标题 ：
用于提供触觉指导的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599304A
申请号 ：
CN202080066072.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M·纳德扎荻R·呼拉那
申请人 ：
马科外科公司
申请人地址 ：
美国佛罗里达州
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
付林
优先权 ：
CN202080066072.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/10 A61B34/20 A61B17/16 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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