用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统
公开
摘要
一种计算机辅助医疗系统包括柔性导管，其被配置为沿自由度铰接；致动器，其被布置在柔性导管的近侧部分处；致动器传感器；以及铰接传感器。致动器被配置为沿自由度致动柔性导管，致动器传感器被配置为提供表示致动器的移动的致动器传感器信号，并且铰接传感器被配置为提供表示柔性导管的铰接的铰接传感器信号。计算机辅助医疗系统还包括控制器，该控制器耦接到致动器并被配置为基于检测到第一铰接传感器信号中的异常，基于应用于第一致动器传感器信号的柔性导管的模型来确定柔性导管的铰接估计，并基于铰接估计来控制致动器。
基本信息
专利标题 ：
用于在存在异常传感器信号的情况下控制柔性设备的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502081A
申请号 ：
CN202080066519.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
S·B·乔尔N·迪奥拉伊蒂W·刘
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
张颖
优先权 ：
CN202080066519.3
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00 A61B34/37 B25J9/16 G05B13/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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