自动移动式的机器人作业机
实质审查的生效
摘要
本发明的一种自动移动式的机器人作业机(1)具有作业主体部(2)、罩部(4)以及连结作业主体部和罩部的连结构造单元(12)。连结构造单元具有安装于作业主体部的主体连结部(16)和安装于罩部的罩连结部(14)。拿起罩部时，罩连结部的轴部(14a)相对于主体连结部的头部(16c)向上方滑动，由此罩部相对于作业主体部向上方移动。在机器人作业机与障碍物冲撞时，主体连结部的中间部(16b)在横向上发生弹性变形，由此罩部相对于作业主体部实质性地向横向移动。
基本信息
专利标题 ：
自动移动式的机器人作业机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521104A
申请号 ：
CN202080066841.6
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
稻叶英毅中野贤二
申请人 ：
株式会社山彦
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202080066841.6
主分类号 ：
A01D34/64
IPC分类号 ：
A01D34/64 A01D34/81 A01D34/82 A01D34/00 A01D75/18 A01D75/20 A01B69/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/64
安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 34/64
申请日 : 20200923
申请日 : 20200923
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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