机器人编舞
实质审查的生效
摘要
一种用于生成关节命令(302)的方法包括接收动作脚本(202)，该动作脚本(202)包括供有腿机器人(100)执行的多个动作(210)，其中每个动作与成本(336)相关联。该方法还包括识别该动作脚本的多个动作中的两个或更多个动作在同一时刻发生。该方法还包括基于两个或更多个动作以及与两个或更多个动作相关联的成本来确定有腿机器人在该时刻执行的组合动作。该方法另外包括在关节命令命令有腿机器人的一组关节(J)的时刻，生成关节命令以控制有腿机器人的运动。在这里，该一组关节对应于组合动作。
基本信息
专利标题 ：
机器人编舞
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466732A
申请号 ：
CN202080067130.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M.克林根史密斯E.怀特曼M.达西尔瓦A.里齐
申请人 ：
波士顿动力公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
蔡军红
优先权 ：
CN202080067130.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20201012
申请日 : 20201012
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
