本实用新型涉及健身娱乐领域，具体地说是用于人们跳竹竿舞时的一种自动竹竿舞装置，设有竹竿，其特征在于竹竿的两端分别设有竹竿夹持移动机构，竹竿夹持移动机构由支座、滑杆、滑套、底座、电动机、皮带轮、皮带和皮带连接件组成，滑套套在滑杆上，滑杆安装在支座上，竹竿固定在滑套上，滑套经皮带连接件与皮带相连接，本实用新型可以设有驱动器、位置传感器和控制器，驱动器与电机相连接，驱动器和位置传感器与控制器相连接，具有娱乐性好、操作简单、成本低、工作稳定、自动化程度高等优点。