本实用新型涉及健身娱乐领域，具体地说是用于人们跳竹竿舞时的一种小型竹竿舞健身装置，设有竹竿，其特征在于设有主动轮、从动轮、连杆、连杆支座、竹竿夹持移动机构、电动机、驱动器、位置传感器和控制器，竹竿夹持移动机构是由底座、支座、滑套、滑杆、移动杆、固定板组成，滑套套在滑杆上，滑杆安装在支座上，竹竿固定在滑套上，固定板两端固定在滑套上，移动杆与滑套间隔连接，连杆支座与固定板固定并经轴与连杆相铰接，主动轮经轴与连杆相铰接，从动轮经轴与连杆相铰接，主动轮与从动轮相啮合，电动机与主动轮相连接，驱动器与电机相连接，驱动器和位置传感器与控制器相连接，具有结构合理、体积较小、操作简单、自动化程度高等优点。