本实用新型涉及一种跳舞机，尤其是一种用于跳竹竿舞的跳舞机，包括电机控制器、两个平行放置的支架，以及一对与所述支架相垂直的水平横杆，所述支架为倒“T”形结构，其底部为水平支脚，支脚上固定有一垂直板；所述垂直板的下部开有水平通槽，水平通槽底边上设有滑轨，滑轨上装有左、右两个滑块，所述水平横杆的端部与左滑块或右滑块固接；所述垂直板的上部固定有步进电机，其传动轴上装有偏心轮机构，偏心轮机构通过推拉杆与一个能驱使左、右滑块同时做反方向往复运动的摆动机构铰接。本实用新型体积小，重量轻，易搬运，可以根据需要使用多台跳舞机组合起来使用，可满足不同人群的需要。