一种内窥镜展开装置，其包括可安装在内窥镜装置上的主体、通信接口和马达。该主体具有可联接到细长端部执行器装置的可移动托架。该执行器装置具有被外护套覆盖的端部执行器轴和从轴的远侧端部延伸的端部执行器。护套的尺寸和形状适于插入穿过内窥镜装置的内窥镜轴的工作通道。主体具有托架通道，其尺寸适于托架在其中滑动。通过使托架在托架通道中滑动，端部执行器可在打开位置与闭合位置之间致动，这进而使护套滑动到端部执行器轴上，以露出/覆盖端部执行器。马达的驱动轴的旋转使托架在托架通道中滑动，并响应信号而致动端部执行器。