一种云台的检测方法、装置、可移动平台和存储介质。其中，云台包括：基座和与基座相连接的机身，机身用于承载图像采集装置；方法还包括：在云台运镜的过程中，获取基座的用于标识基座运镜效果的第一运行状态，并确定机身的用于标识机身运镜效果的第二运行状态；基于第一运行状态和第二运行状态，检测云台是否处于正常状态；在云台处于正常状态时，云台的运镜效果满足预设条件。本实施例提供的技术方案，在云台运镜的过程中，可以基于基座运行效果和机身运镜效果是否满足预设条件来确定云台是否处于正常状态，并且可以识别出云台的运镜效果是否受到外界运动等因素的影响，便于基于云台的运行状态进行售后问题的划分，有利于提升用户的操作技能。