本申请提供一种机器人移动路径检测方法及移动平台，移动平台上设有测距装置，该方法包括：获取所述移动平台移动时所述测距装置测得的距离信息，所述距离信息用于指示所述测距装置到目标位置的距离，所述目标位置位于所述移动平台的移动路径上；判断所述距离信息是否发生变化；若所述距离信息发生变化，判断变化后的距离信息是否符合道路平坦判定条件；根据判定结果控制所述移动平台移动。本申请通过测距装置测得的距离信息是否发生变化以及是否符合道路平坦判定条件，可以有效提高移动平台在移动过程中对移动路径中存在的障碍和/或坑洞检测的效率和准确性，提高移动平台自动移动的安全性。