一种路径移动方法、机器人、计算机可读存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种路径移动方法、机器人、计算机可读存储介质，涉及机器人移动领域，该方法包括：移动至位于所述主干道上的第一起始位置；从所述第一起始位置以第一预设角度移动至第一拐点位置；从所述第一拐点位置向靠近所述目标书架的第二端的方向移动至位于所述次干道的第二拐点位置；从所述第二拐点位置向靠近所述目标书架的第二端的方向在所述次干道上移动至第三拐点位置；采用贴边算法从所述第三拐点位置回退至位于所述主干道的第四拐点位置，从所述第四拐点位置沿着所述目标书架的延伸方向贴边移动，直至贴边结束位置。通过在主干道、次干道上多次位置的变换使机器人可在狭窄的空间中灵活转向，避免碰撞。

基本信息

专利标题：

一种路径移动方法、机器人、计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110632933A

申请号：

CN201910991756.X

公开（公告）日：

2019-12-31

申请日：

2019-10-18

授权号：

CN110632933B

授权日：

2022-05-20

发明人：

陈禹李冰

申请人：

鱼越号机器人科技（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区龙东大道3000号8幢401-11室

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨用玲

优先权：

CN201910991756.X

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02