一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：当所述机器人触发恢复导航时，根据采集的图像数据，确定与所述机器人的当前位置对应的当前标签的标签类型；所述标签类型包括：无标签、合法标签和非法标签中的至少一种；根据所述标签类型，规划所述机器人的移动路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在自主移动的过程中被动离开原规划的移动路径，导致机器人导航状态中断且无法继续移动，降低机器人的移动效率和任务执行效率的问题，取得了提高机器人的移动成功率和移动效率的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种移动路径规划方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625147A
申请号 ：
CN202210286920.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张蛟周冲万永辉
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
骆文欣
优先权 ：
CN202210286920.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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