一种车辆成像台，所述车辆成像台用于捕获车辆划痕及凹痕图像，所述车辆成像台包括：具有入口和出口的通道，所述通道具有在所述入口与所述出口之间由一个或更多个壁限定出的围场，以定义包含具有中心轴的车辆路径的通道空间；结构化光源，所述结构化光源用于向所述车辆路径发出结构化光，以使用结构化光图像照亮所述路径上的车辆；第一摄像机，所述第一摄像机设有包括/包含/包围所述通道空间的结构化光部分的视场，其中所述结构化光图像被沿所述车辆路径移动的车辆射为对所述第一摄像机可见；第二摄像机，所述第二摄像机设有包括所述通道空间的非结构化光部分的视场，其中当车辆沿所述车辆路径移动时，所述结构化光图像不会被反射为对所述第二摄像机可见；以及所述通道内的非反射、非照明表面，所述非反射、非照明表面与所述第二摄像机位于所述车辆路径的所述中心轴的同一侧。