一种车辆防抖稳定器感知方法、应用、系统及卡车，卡车安装有车辆抖动补偿装置，抖动补偿装置通过在感知设备的位置处安装一个额外的第二惯性传感器，并同时将该惯性传感器和感知设备安装在一个刚体结构，在车身安装一个第一惯性传感器，以车辆后轴中心为原点建立三维坐标系，计算第二惯性传感器到第一惯性传感器的坐标转换信息，根据坐标转换信息对感知设备获取的信息进行坐标转换，如此后续识别出来的障碍物均在车身/全局坐标系下，消除了不必要的车辆悬挂造成的噪音影响。